平衡是太极拳中的重要精髓之一。太极拳中的平衡主要指的是处理好太极拳中的几对辩证关系，也叫阴阳之间的平衡关系，其中有表示方位的，比如“上下”、“左右”、“前后”，也有表示顺序的，如“顺逆”，也有表示状态的，如“虚实”、“刚柔”这里简单以“上下”的平衡为例。
上下关系，主要体现轻沉兼备的拳理，即逢上必下，逢下必上；有上有下，有升有沉；升中有沉，沉中有升。从整体上把握，只要有上升的部位，必然有下沉的部位，相对不许升皆升，沉皆沉，一切都是为了稳定重心，维护平衡。
因此，打拳切忌有上无下（飘），有下无上（失去领劲）等。时刻注意做到上盘轻灵，下盘沉稳；四肢轻灵，腰下沉等等规律的要求。