楚国的祖先是有争议的，《史记》里面记载楚国是出自颛顼-祝融之后。但是就祝融而言,在《山海经》里面也是有两套世系。比较后面一篇《海内经》说：“炎帝之妻，赤水之子听沃，生炎居，炎居生节并，节并生戏器，戏器生祝融”。那么，祝融是属于炎帝世系的一员了。
而《大荒西经》则说：“颛顼生老童，老童生祝融”。
《海内经》又说：“黄帝生昌意，昌意生韩流，韩流生颛顼\
春秋时期，楚国国君熊通率先打破诸侯僭号称王之先河，率先自立为楚武王，也宣告楚国就此成为霸主之一，很多人都对楚国早一期的来感到好奇，楚国人的祖先到底是谁呢？
据说在商朝未年，楚人从河南一带南迁到淅川，等商周开战后，楚人并没有帮助他们任何一方，此后周灭商，周成王分封熊泽为子爵，建楚国。